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我国穿戴式外骨骼机器人的发展现状,医用机器人培训机构为您介绍

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我国穿戴式外骨骼机器人的发展现状,医用机器人培训机构为您介绍

发布日期:2018-08-12 作者: 点击:

医用机器人培训机构调查得出:中国多家研究机构开展了外骨骼关键技术研究,并先后出现了几种典型的原型系统。在上肢外骨骼领域,2009年,北京航空航天大学就研制出了食指外骨骼手指,能够实现4个自由度的活动,并且安装有多种传感器以保证外骨骼手指的安全有效使用。

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哈尔滨工业大学研制的手外骨骼装置通过齿轮结构带动外骨骼的运动,能够实现手指2个自由度的活动。此外南京大学、上海理工大学等也研制出轻型化外骨骼手功能训练装置。在下肢外骨骼研究领域,浙江大学、华中科技大学等也有较好的研究。

但是,中国的外骨骼产品化工作推进缓慢,只有个别的下肢外骨骼系统接近产品化。北京航空航天大学研制的大艾外骨骼机器人已经在北京积水潭医院、国家康复辅具研究中心等单位康复医疗专家团队的参与临床指导下完成了百余例临床实验;该系统能够实时监控穿戴者的行走特点,并通过在线反馈、智能引导、调整步态,助力脊髓损伤患者重新行走或使早期偏瘫患者重塑正确行走能力。

电子科技大学研制的AIDER外骨骼机器人系统使用生机电一体化系统,通过外骨骼传感器感知人体站立、行走等运动意图,并把信息迅速传递给计算机,通过控制模块传达命令,实现电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件高效运转,从而帮助使用者自如行动。

外骨骼机器人在临床上具有较好的应用前景,但是医用机器人培训机构认为也存在一些问题:目前外骨骼机器人的临床研究仍然较少,对外骨骼机器人在临床应用的有效性方面研究不多见。外骨骼机器人是一种智能化的康复辅具,但是目前的报道来看无论是在设备柔性化还是在设备控制模式方面,穿戴式外骨骼机器人都存在仿生性能不足、无法与人体实现有机融合的问题。目前研究的可穿戴式外骨骼机器人普遍存在设备臃肿笨重、不便于患者穿戴等问题。


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