医用机器人培训

新闻分类

联系我们

企业名称:西安培韵智能科技北京赛车pk10

联系人:廖经理

座机:029-68858848 029-89602161 029-89601163

手机:15802947665  13911466466

邮箱:peiyunkeji@163.com

网址:www。xapyznkj。com

地址:陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路凯瑞G座3层

工业机器人培训机构介绍工业机器人技术在航空制造业的应用(一)

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 技术知识

工业机器人培训机构介绍工业机器人技术在航空制造业的应用(一)

发布日期:2018-12-28 作者: 点击:

随着工业机器人技术的不断发展,其正逐步应用在航空制造领域,工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求,为此机器人需要具备以下其中核心技术。那么工业机器人培训机构认为工业机器人是如何改变航空制造业的?

工业机器人培训


1.末端精度补偿技术。机器人末端精度受到机器人刚度、负载、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响,除了使用高精度的测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。

因此,需要根据机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识,获得误差模型或误差矩阵,进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正。

2。高精度测量定位技术。工业机器人的重复定位精度高但是绝对定位精度低,这样是没法满足航空航天数字化安装的绝对定位精度的要求,因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。

目前,大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS等,局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长,在某些特殊场合下,声觉、力觉传感器也有用武之地。以上为工业机器人培训机构介绍的工业机器人技术在航空制造业的应用,想了解更多,请继续关注!


本文网址:http://www.xlogift.com/news/472.html

关键词:工业机器人培训

最近浏览:

2.png

陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路凯瑞G座3层

029-68858848  13911466466

  • 在线客服
  • 联系电话
    13911466466
  • 在线留言
  • 在线咨询
    幸运农场开奖走势 幸运农场高手交流群 北京赛车PK10 幸运农场高手交流群 幸运农场开奖 北京赛车pk10 幸运农场历史开奖 北京赛车PK10计划 北京赛车pk拾代理