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工业机器人培训机构介绍工业机器人技术在航空制造业的应用(二)

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工业机器人培训机构介绍工业机器人技术在航空制造业的应用(二)

发布日期:2019-01-11 作者: 点击:

工业机器人培训机构介绍工业机器人技术在航空制造业的应用3.机器人本体结构创新设计。由于航空产品本身结构的特殊性,传统的工厂级工业机器人无法满足生产的严格要求,随着机器人技术在航空制造领域的应用,专用的非标机器人需求将会越来越多,这就意味着将会有针对具体任务进行机器人本体结构的创新性产品,扩大机器人的应用范围。

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4。智能规划技术。机器人是自动化技术的载体,无论是哪种工作,最终都只能依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业,因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率,而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。为了提高机器人的智能化程度,图像识别、语音识别、语音合成、自然语言理解等技术也会被广泛应用于增加、改良人机交互方式。此外随着大数据、云计算技术的发展,将会为机器人智能化提供更多新的思路。

5.机器人控制技术。由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象,结合了位置、力、力矩、视觉等信息反馈,柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等方法得到了大量应用和研究,面对高速度、高精度、重载荷的作业需求,机器人的控制方法仍将是研究重点。

6.数字化制造体系支持技术。在以基于模型定义为核心的数字化工艺设计和产品制造模式下,由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据,因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配过程可视化、基于MBD的数字化检测和基于MBD的集成数据管理功能不可或缺。

7。可重构柔性加工单元技术。工业机器人培训机构认为在航空器的制造过程之中,工装型架数量多、尺寸大、种类多是一个大的开支,未来的一个趋势就是,通过移动各个动态模块改变工装格局,适应不同类型和尺寸的零件。这样可以在一定程度上增加生产线的柔性,极大地降低生产成本。


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