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工业机器人进行作业时,工业机器人培训机构认为操作人员应该注意什么?

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工业机器人进行作业时,工业机器人培训机构认为操作人员应该注意什么?

发布日期:2019-02-18 作者: 点击:

工业机器人培训机构认为工业机器人进行作业时,操作人员应该注意的几个要点:1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人。2、机器人示教与运行过程中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。

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3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作。4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。

5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题。6、作业结束,必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。 

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人培训机构表示工业机器人按臂部的运动形式分为四种:1。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;2。圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;3。球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;4。关节型的臂部有多个转动关节。


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