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工业机器人培训机构介绍工业机器人的保养准则

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工业机器人培训机构介绍工业机器人的保养准则

发布日期:2019-03-05 作者: 点击:

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。工业机器人培训机构表示常见的机器人有,关节型机器人、直角坐标型机器人、桁架机器人等。接下来接介绍的维护主要针对关节机器人。

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普通维护1、清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

2、中空手腕的清洗维护。根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3、定期检查。检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、固定螺栓的检查。工业机器人培训机构认为将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。


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