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工业机器人培训机构认为机器人的发展路径有哪些?

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工业机器人培训机构认为机器人的发展路径有哪些?

发布日期:2019-05-17 作者: 点击:

工业机器人培训机构认为机器人的发展路径有1、从串联机器人到串并混联机器人。目前工业机器人大多是你人手臂的串联机构,需在各关节上设置驱动装置,各臂的运动惯量较大,难以实现高速或者超高速操作。串并混联机构兼有并联机构刚度大喝串联机构工作空间大的有点,是今后机器人机构的一个重要发展方向。

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2、从刚体机器人到刚柔体机器人。对于结构复杂布局紧凑的产品,其装配检测以及清理的工作空间往往具有狭小紧凑的特点,刚体机器人由于关节尺寸太大,往往难以在狭小空间完成作业。仿象鼻、章鱼须或蛇等柔性多节结构的灵巧关节工业机器人应运而生,通过楼梯提高机器人末端或本体的可达性与灵活性。

3、从单机器人作业到多机器人协同。当机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性以及作业容错性等方面存在局限性,特别是在大尺寸部件焊接与装配中,其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面局限尤为突出。

4、机器人技术与物联网技术相结合的应用。工业机器人与物联网的结合,催生了智能柔性自动化装配焊接应用。通过物联网的感知功能,赋予工业机器人“五官”,使工业机器人具有视觉、触觉甚至味觉,能够实时采集生产过程中的各种数据。通过物联网的网络化信息传递智能分析决策功能,赋予工业机器人“智力”,通过将生产过程中的人、物、数据流集成整合,能够完成大部分需要人来完成的工作。

5、机器人技术与虚拟现实相结合的应用。虚拟现实技术与机器人技术的结合,实现了虚拟融合的机器人是示教应用。工业机器人培训机构认为在虚拟环境中通过人机交互来完成机器人虚拟示教编程,不仅直观简便,而且可以摆脱对真实机器人的依赖,降低生产成本,提高生产效率,消除安全隐患。


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