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工业机器人故障诊断技术的发展趋势,工业机器人培训机构为您分析

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工业机器人故障诊断技术的发展趋势,工业机器人培训机构为您分析

发布日期:2019-07-18 作者: 点击:

工业机器人培训机构认为工业机器人故障诊断技术经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精密、从单机到网络的发展过程。从近几年工业机器人行业不断推出的新产品来看,工业机器人故障诊断技术正在向着远程化、网络化、集成化和智能化的方向发展。

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1、故障诊断技术远程化和网络化。工业机器人远程故障诊断技术是将现代故障诊断技术、传感器技术、视觉技术、计算机技术和专家系统等,与物联网技术有机结合,通过对机器人运行状态的远程实时监控和网络化跟踪,实现对机器人故障的早期诊断和及时维修,并且能够实现机器人运行状态数据、故障信息、分析方法和故障诊断知识的网络共享。

基于物联网的工业机器人远程故障诊断技术在降低机器人的平均故障间隔时间、提高企业的生产效率和降低企业的生产成本等方面具有很大的优势,是工业机器人故障诊断技术未来发展的一个重要方向。

2、故障诊断技术多源信息融合化。随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的快速发展,使得利用计算机技术对获得的多个传感器信息在一定准则下加以自动分析、优化综合处理,并完成预期决策成为可能。

基于多源信息融合技术的故障诊断方法是通过实时监控机器人的运行状态信息,比如机械的振动、异常声音、温度、压力、转数、输出扭矩和输出功率等,利用计算机技术融合这些数据信息,消除多个传感器信息之间存在的冗余和矛盾,降低不确定因素的影响,准确的完成故障问题根源的判定,是今后工业机器人故障诊断技术重点研究的方向。

3、多种故障诊断方法集成化。工业机器人培训机构表示目前,工业机器人的故障诊断方法主要包括基于信号处理的诊断方法、基于故障模型的诊断方法、基于神经网络的诊断方法、基于粗糙集的诊断方法、基于遗传算法的诊断方法、基于故障树的诊断方法、基于专家系统的诊断方法和基于模糊集的诊断方法等,由于每种方法都有其固有的优点、缺点和不足,或者针对某些特定的情况有效,而对其他情况效果则不明显。


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